Den friluftsskoleverksamhet för barn som utvecklats av Friluftsfrämjandet utgör grunden för I Ur och Skur Kåsan. Idén i denna pedagogik är att bars behov av kunskap, rörelse och gemenskap tillfredställs genom vistelse i naturen. Målet är att ge bättre kunskap om naturen. Den ökade kunskapen ska ge naturkänsla och förståelse för sambanden i naturen. Barnen ska lära sig hur man uppträder i naturen och bli miljömedvetna. För att uppnå detta är det viktigt att barnen trivs och har roligt året om i skogen, på ängen, vid sjön och på fjället. (I Ur och Skur Kåsans grundbok s.4)